一种可编辑的机器人操作模拟系统及方法

本发明提出了一种可编辑的机器人操作模拟系统及方法，涉及机器人模拟系统的技术领域，系统包括动态语义增强建模模块将输入视频用高斯表示法重建场景，用时间和语义信息对重建场景进行扩展，输出场景时空动态高斯模型，时空动态高斯模型根据用户命令，执行可扩展性编辑操作，输出编辑后的场景模拟数据；自动化模拟模块通过多代理协作将用户命令转换为结构化配置，并调动可编辑视频模拟模块生成结构化配置所需的机器人模拟操作；机器人操作学习模块利用视觉语言模型，分析机器人模拟操作的故障案例的关键帧，对潜在故障原因提供解释，输出模拟解决方案。本发明能够将机器人操作模拟平台模拟与现实之间的差距缩小，提高机器人模拟的扩展能力。