一种面向中波发射台设备环境监测的机器人智能巡检方法

本发明公开一种面向中波发射台设备环境监测的机器人智能巡检方法。通过搭建系统采集设备与环境数据、收集历史记录并划分设备等级存储；分析历史数据构建和更新动态巡检策略库，用ARIMA算法和K‑Means算法构建设备状态预测模型，依状态预测调整策略；最后输入实时数据判断设备状态，生成维护建议反馈优化巡检计划。包括：1)搭建数据采集系统，收集设备运行、环境数据及历史巡检记录；2)按设备重要性划分等级并存储相关信息；3)采用ARIMA算法和K‑Means聚类算法构建设备状态预测模型；4)输入实时数据，借助设备状态预测模型判断设备运行风险；5)依据设备重要等级、模型预测结果等参数，调整机器人巡检策略。