用于机器人乘梯的电梯通信系统及机器人乘梯方法

本发明公开了一种用于机器人乘梯的电梯通信系统，包括：机房控制器、轿顶控制器和电梯云端调度系统；所述机房控制器通过无线模块与电梯云端调度系统通信连接；所述机房控制器通过有线网络与轿顶控制器通信连接；所述轿顶控制器通过近场无线通信与机器人建立连接，将机器人发送的信号同步至机房控制器，机房控制器将机器人发送的信号传递至电梯云端调度系统；所述电梯云端调度系统与机器人云端管理系统通过公网接口互联。本发明能在复杂环境中为机器人提供高效乘梯服务，能在不同应用场景下兼顾信号覆盖、实时性和全局性。