一种基于TDOA和高斯粒子滤波的蓝牙定位方法及相关设备

本申请提供一种基于TDOA和高斯粒子滤波的蓝牙定位方法及相关设备，涉及室内定位技术领域。本申请通过将TDOA测量值用于粒子权重的更新过程，使得粒子群的分布能够更准确地反映测试目标的真实位置，同时在传统粒子滤波框架中引入高斯滤波，利用高斯积分对粒子状态进行预测和更新，不仅降低了采样误差，还有效缓解了粒子退化问题。与相关技术相比，本申请提供的技术方案将TDOA定位与高斯粒子滤波相结合，既克服了传统蓝牙RSSI定位容易受环境影响的缺陷，又提升了粒子滤波算法的稳定性和收敛性，从而能够提高室内定位精度。