摘要
本发明涉及智能养殖技术领域,具体涉及基于数字孪生的猪场沙盘建模与同步方法,包括:依据动态拓扑关系数据,通过三维建模技术构建数字孪生沙盘的基础模型;在孪生体移动过程中,实时检测其移动路径上的路径冲突,检测到冲突后,通过虚拟弹性形变建模处理,调整孪生体的位置和姿态,避免路径冲突;当物理沙盘产生操作指令以及状态发生变化时,相关信息通过物联网向数字孪生平台发送第一同步指令;根据修正参数对数字孪生沙盘中对应孪生体的状态即拓扑关系进行更新。本发明利用拓扑权重算法计算设备间的动态关联强度,生成的动态拓扑关系数据准确反映了设备之间的实际关系,为后续的建模和分析提供了坚实的数据基础。