摘要
本发明适用于永磁同步电机技术领域，提供了一种基于参数辨识的永磁同步电机电流预测控制方法，包括：构建永磁同步电机电流预测控制模型；基于已构建的电流预测控制模型，进行参数敏感性分析；根据电流预测控制模型的参数敏感性分析的结果，采用改进扩展卡尔曼滤波对永磁同步电机的参数进行在线辨识，将辨识的参数实时发送给电流预测控制器并更新电流预测控制器中的参数，减小了永磁同步电机电流预测控制在参数失配时的电流误差。本发明提出了基于改进扩展卡尔曼滤波参数辨识的永磁同步电机电流预测控制方法，该方法提高了扩展卡尔曼滤波对电机参数的辨识精度，使得在电机参数失配的情况下，永磁同步电机的电流预测控制性能得到有效提高。
