一种球墨铸铁管道垫木机器人抓取装置

本发明主要涉及机器人领域，提供一种球墨铸铁管道垫木机器人抓取装置，还包括如下结构：轨道座，所述轨道座的顶部滑动连接有车架，所述车架的左右两端均焊接有卡座，所述卡座的外侧可拆卸卡接有防尘带，所述轨道座的左右两端均设有机架，所述机架的前侧底部固设有收卷电机，所述收卷电机的后侧输出端固设有卷轴，该卷轴的前后端中部分别与机架的底部前后侧活动连接，通过轨道座、基坑和斜置导轨的合理布局及优化设计，只用一台机器人就能完成所有垫木的抓取工作，投资费用少，程序相对简单，设备可靠性高，垫木抓取稳定，提高了生产准备效率，并有效降低了现场工人的劳动强度，为管道产品堆垛的一致性提供了有利保障。