一种水下管道外壁面清洁机器人

一种水下管道外壁面清洁机器人，包括相对布置的支撑架，两个支撑架围成圆形，并在连接处用磁吸快扣连接，上下各布置两个支撑架，并在上下支撑架之间固定安装多个间隔分布的限位支撑板，单个限位支撑板上开有长圆孔，长圆孔内配合安装有滑块，还包括垂直固定的液压油缸，液压油缸的输出端与滑块固定，位于滑块的两外侧对称铰接有弹簧连接杆，位于限位支撑板的上方两外侧对称铰接有上连接杆；还包括深海电机，深海电机驱动履带装置动作，弹簧连接杆和上连接杆的另一端均安装在履带装置上；位于顶部的支撑架的内壁面安装有多个钢丝毛刷，不仅可以实现推力360°的转向，还可以将推进器收回到平台轻外壳以内，使其清洁更加有效，保证工作可靠性。