一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统

本发明公开了一种应对风力变化的多架无人机组合飞行的控制系统，涉及无人机飞行控制，包括：飞行数据采集模块用于实时采集无人机飞行数据，所述无人机飞行数据包括：每架无人机的风力数据、姿态角数据和高度数据；数据接收与处理模块与所述飞行数据采集模块电性连接，所述数据接收与处理模块用于接收实时采集的无人机飞行数据，并对采集到的数据进行噪声去除。本发明提出的多架无人机组合飞行的控制系统通过LSTM神经网络结合时间注意力机制构建风场预测模型，精准捕捉风力周期性变化特征，配合卡尔曼滤波器实时校正，预测精度和时效性均得到优化，基于预测结果构建的多无人机协同动力学模型，使编队轨迹跟踪误差减小。