一种适用于矿车的自适应操车优化方法及系统

本发明公开了一种适用于矿车的自适应操车优化方法及系统，方法包括：获取矿车的多模态数据集；基于扩展卡尔曼滤波、结合多模态数据集的异常容错处理，建立矿车运动学模型；将多模态数据集作为矿车运动学模型的输出，输出实时的矿车运动状态；根据矿车运动状态，进行运动环境感知与基于动态评分优化的模糊逻辑推理决策，输出矿车控制指令；矿车基于矿车控制指令操车时，实施基于误差模式识别的模糊逻辑推理决策动态反馈优化机制，应用于下一周期矿车控制指令的生成。本发明显著提高矿井操车作业的稳定性、可靠性与自适应性。