一种智能调度的工业机器人物料分拣系统

本发明涉及工业自动化领域，具体提出一种智能调度的工业机器人物料分拣系统。该系统集成视觉、激光雷达等多种传感器，运用多源信息融合与深度学习实现高精度物料识别；借强化学习动态规划分拣路径，依分布式协同优化算法协调多机器人作业，靠自适应控制提升运动稳定性；搭配智能监控管理平台，实现数据采集、分析与预警诊断。经实际应用，该系统有效提升物料识别准确率、分拣效率，增强多机器人协同能力与运动稳定性，满足现代工业高效精准分拣需求。