一种动态无人机轨迹复制方法及无人机

本发明公开了一种动态无人机轨迹复制方法及无人机，属于无人机技术领域，具体涉及一种基于摇杆操控解析与动态坐标系的无人机轨迹复制方法，通过高频记录摇杆偏转量及位置数据，建立动态的相对坐标系，实现手动操控轨迹的高精度复制，并通过坐标点对比实时校准航迹，克服了传统方法在动态场景下的累积误差问题。