自动驾驶轨迹的生成方法及装置

本说明书实施例提供一种自动驾驶轨迹的生成方法及装置。所述方法包括：获取车载传感器采集到的多模态数据；所述多模态数据包含多种不同数据类型的数据；将所述多种不同数据类型的数据输入到各自数据类型对应的编码器中进行编码处理，得到统一特征表示的多模态特征；所述多模态特征包括多种不同数据类型的特征；将所述多种不同数据类型的特征进行特征融合，得到高维度的特征空间向量；将所述特征空间向量输入到多模态大模型中进行推理，并利用轨迹解码器将所述多模态大模型的推理结果转换为自动驾驶轨迹。