一种基于人工智能的恶劣天气自动驾驶辅助方法及系统

本发明提供了一种基于人工智能的恶劣天气自动驾驶辅助方法及系统，包括：实时采集恶劣天气下的车辆前进道路图像及周围环境图像，并对车辆前进道路图像及周围环境图像进行预处理；基于预处理结果确定车辆的行驶特征，并基于行驶特征确定车辆当前的自动驾驶辅助策略；基于自动驾驶辅助策略对车辆进行辅助驾驶，并基于车辆的行驶状态对自动驾驶辅助策略进行动态更新。保障了在恶劣天气下自动驾驶辅助的可靠性、准确性以及稳定性。