用于拨块回退的挡位自学习方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种用于拨块回退的挡位自学习方法、装置、设备及存储介质。方法包括：在首次自学习时，控制电机进行调速挂挡；在完成调速挂挡后，基于开环控制进行预设次数的不调速挂挡；在不调速挂挡过程中，基于挂挡位置以及换挡电机电流，判定到达极限位置，记录极限位置；基于记录的极限位置，确定挡位极限位置的自学习值；在基于自学习值执行挂挡操作后，控制拨块回退预设距离，以使拨块和滑套分离。本申请通过首次自学习时的调速挂挡确保齿间精确对齐，随后利用开环控制进行多次不调速挂挡，通过换挡电机电流判定极限位置，得到自学习值，并控制拨块回退，以使拨块和滑套分离。提高挡位自学习的精度，减少了磨损，延长了变速器的使用寿命。