一种导电胶组装装置的智能控制方法及系统

本发明公开了一种导电胶组装装置的智能控制方法及系统，本发明涉及智能控制方法的技术领域，基于导电胶送料工序、导电胶定位工序、机械臂转移工序和导电胶输送工序确定多个协同工序，根据多个协同工序的协同系数和导电胶在各个协同工序的动作图像确定导电胶的异常动作区域，保证了对导电胶的异常动作区域的优化，实现了多个协同工序的智能控制。因此，基于异常动作区域的识别而确定导电胶在对应的协同工序中的多个异常位置；根据多个异常位置和导电胶在该协同工序中的动作时间确定导电胶的优化节点；基于该导电胶的优化节点的在线优化而调控该协同工序的协同系数，使得多个协同工序的协同系数处于动态平衡状态。