一种液化天然气船舶管件制造的自动化焊接系统及方法

本申请提供了一种液化天然气船舶管件制造的自动化焊接系统及方法，通过液化天然气船舶管件焊接区域的表面形貌数据将焊接区域划分为多个焊接子区域；确定电弧焊枪末端执行器在笛卡尔空间中的姿态可达空间，并依据各个焊接子区域的焊缝几何特征之间的特征关联关系结合姿态可达空间标定出船舶管件焊接区域的多个工艺控制点，进而预测热状态下各个工艺控制点的热影响区；通过相邻工艺控制点间热影响区的交互关系确定对船舶管件的焊接区域进行焊接时的预热调控参数；根据预热调控参数对焊接区域进行热能引导，进而完成对热能引导后的焊接区域的焊缝熔接作业。上述方案基于预热调控参数，可在局部热累积下避免焊缝的焊接出现局部热烧穿。