一种建筑施工管道穿线用自行走式机器人

本发明属于穿线机器人技术领域，公开了一种建筑施工管道穿线用自行走式机器人，包括机器人主体，所述机器人主体外部开设有收纳槽，且收纳槽内部设置有辅助支撑板，辅助支撑板右侧端连接有辅助支撑轮，所述机器人主体右侧设置有定位管，且定位管内部设置有夹持板，所述机器人主体内部滑动连接有第一活动架，且第一活动架上端贯穿有第二螺纹杆，所述第一活动架延伸至收纳槽内部，且辅助支撑板左侧与第一活动架连接。该建筑施工管道穿线用自行走式机器人，通过设置有可折叠、展开的辅助支撑结构，在该穿线机器人于管道内部行进时保持稳定的支撑，并且使用完成后可折叠减小体积，提高携带的便捷性。