一种基于人工智能的无人机巡检电缆表面缺陷检测方法

本申请涉及一种基于人工智能的无人机巡检电缆表面缺陷检测方法。所述方法包括：获取第一电缆偏振图像数据和第二电缆偏振图像数据；第一电缆偏振图像数据是由无人机对电缆表面使用预设的偏振角拍摄得到的图像数据；第二电缆偏振图像数据是由无人机对与第一电缆偏振图像数据相同的电缆表面使用另一预设的偏振角拍摄得到的图像数据；将第一电缆偏振图像数据和第二电缆偏振图像数据进行偏振特征提取及融合，得到反光不变特征数据；对反光不变特征数据进行物理约束，得到电缆反光不变图像数据；根据电缆反光不变图像数据，采用支持向量机分类器，判断电缆缺陷情况，得到电缆表面对应的电缆缺陷结果。采用本方法能够提高无人机巡检识别缺陷的成功率。