一种半自动打磨头控制系统

本发明实施例公开一种半自动打磨头控制系统包括测距传感器、中心控制单元、压力传感器、力矩电机、底座电机以及抬臂电机。所述测距传感器用于实时反馈打磨头与接触面的垂直角度数据，中心控制单元控制调整打磨头与接触面的垂直方向角度；所述压力传感器用于实时采集打磨头与接触面垂直方向力度数据，中心控制单元控制调整打磨头力矩；所述力矩电机用于调整打磨头力矩；所述底座电机用于控制下旋转小臂角度；所述打磨电机用于驱动打磨头打磨；所述抬臂电机用于调整打磨头小臂抬升高度。本发明实现了打磨头对接触面表面弧度、不平整等打磨对象在允许稳态误差内的均匀打磨，打磨质量好，打磨效率高，适宜推广应用。