一种基于无人机远距离采集环境数据的数据采集系统

本发明公开了一种基于无人机远距离采集环境数据的数据采集系统，包括如下模块：飞行任务建模模块，用于建立飞行状态图；路径优化模块，用于输出帕累托航迹候选集合；特征选择模块，用于初始化第二蚂蚁种群，生成帕累托最优特征子集候选集合；特征提取模块，部署于无人机图像处理单元上，用于对采集的多模态植被观测数据流执行多尺度特征快速抽取，并按帕累托最优特征子集候选集合压缩生成压缩特征数据流；分类与反演模块，用于将压缩特征数据流输入核Fisher判别分析模型，依据最优核函数类型与参数进行在线推理，生成植被类型分类图层。本发明实现边飞行—边计算—边分析的无人机生态感知闭环。