基于环境感知的光伏板自适应清洗路径规划方法及系统

本发明提供基于环境感知的光伏板自适应清洗路径规划方法及系统，涉及光伏板清洁技术领域，包括通过获取历史天气数据和状态监测数据计算清洁度值，在低于动态清洗阈值时触发清洗；采用多信息素蚁群算法和环境自适应多邻域模拟退火算法优化清洗路径；基于脏污密度划分子区域并实现多机器人协同清洗。本发明提高了清洗效率，降低了能源消耗，实现了光伏板清洗的智能化和精准化。