面向IPU芯片的多模态数据处理融合方法及系统

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面向IPU芯片的多模态数据处理融合方法及系统
申请号:CN202510600008
申请日期:2025-05-12
公开号:CN120493167A
公开日期:2025-08-15
类型:发明专利
摘要
本发明涉及数据处理技术领域,尤其涉及一种面向IPU芯片的多模态数据处理融合方法及系统。所述方法包括以下步骤:获取多模态时空感知数据;根据多模态时空感知数据进行IPU芯片多模态处理并行度配置,并初始化IPU芯片多模态并行处理策略;基于IPU芯片多模态并行处理策略利用IPU芯片对多模态时空感知数据进行多模态数据并行处理,得到多维感知交互特征数据;根据多维感知交互特征数据识别候选操作点集,并筛选有效操作点;根据有效操作点制定自适应执行策略;本发明利用IPU芯片的并行计算能力,显著提升多模态数据处理效率与实时性。
技术关键词
融合方法 交互特征 芯片 视觉特征 多模态数据采集 数据并行处理 三维点云数据 触觉感知装置 策略 视觉感知装置 表面纹理特征 深度图数据 统计特征评估 传感单元尺寸 触觉传感器阵列 运动感知装置