一种自动驾驶汽车逻辑场景参数空间全覆盖测试方法
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一种自动驾驶汽车逻辑场景参数空间全覆盖测试方法
申请号:
CN202510601535
申请日期:
2025-05-12
公开号:
CN120508500A
公开日期:
2025-08-19
类型:
发明专利
摘要
本发明属于自动驾驶汽车测试技术领域,具体的说是一种自动驾驶汽车逻辑场景参数空间全覆盖测试方法。包括以下步骤:步骤一、场景参数空间辐射范围计算;步骤二、逻辑场景参数空间全覆盖求解;步骤三、场景参数组合压缩优化。本方案通过少量测试样本对自动驾驶汽车逻辑测试场景参数空间进行全面覆盖,有效保证了测试效率、测试全面性和测试公平性。
技术关键词
参数
全覆盖
测试点
贪心算法
测试方法
逻辑
测试场景
高斯概率密度函数
染色体
引入遗传算法
汽车测试技术
指数
结构误差
高斯核函数
邻域
生成场景
风险
修正方法