不同辐射强度下基于太阳能无人机的环绕飞行方法及系统

本发明公开了一种不同辐射强度下基于太阳能无人机的环绕飞行方法及系统，包括：将无人机的环绕额外飞行时间在不同阳光照射强度区域之间的分配问题建模为博弈模型，将无人机作为博弈模型的领导者，各个不同阳光照射强度的飞行区域作为跟随者；对于领导者，博弈模型的目标函数为所有不同阳光照射强度区域购买额外飞行时间所付出的总代价；对于跟随者，博弈模型的目标函数为购买额外飞行时间后获得的额外收益；最大化售卖有限单位额外飞行时间的效用函数得到最优单位资源定价，最大化购买额外飞行时间后获得的收益得到最优单位额外飞行时间和最优飞行线速度。旨在给出UAV在各个不同照射强度区域的最优线速度以获得较高的绿色能源。