小麦智能排种装置

本发明公开了一种小麦智能排种装置，涉及小麦播种技术领域，包括：排种路径规划模块，根据设定的小麦播种间距和小麦种植地平面图，规划小麦排种路径；土壤参数检测模块，对小麦种子播种处土壤的基础参数数据进行检测，得到土壤信息；小麦种子检测模块，对待排种的小麦种子进行检测，得到小麦种子信息；发芽率分析模块根据土壤信息和小麦种子信息，得到小麦种子发芽率；并通过土壤改良模块进行土壤改良，利用小麦排种模块插入进土壤中进行移动和排种。本发明解决了小麦排种过程中无法根据土壤环境和种子特性调整播种策略，导致小麦种子排种分布不均且深浅不一的问题，提高排种的精细化水平，确保小麦均衡生长，实现小麦的高质量和高产量。