一种机器人网络通信结构及方法

本发明公开了一种机器人网络通信结构及方法，所述机器人网络通信结构通过通信同步中枢模块将同步时钟信号发送至各子组件；各子组件将内部的时钟信号与同步时钟信号同步对齐，并发出数据包；通信同步中枢模块对各数据包进行数据统一梳理；机器人核心控制系统将统一梳理后的数据包作为复合机器人的控制决策的数据源；本申请可以为实时性通信数据和非实时性通信数据建立统一的同步时钟，将各类通信数据可靠、实时性的在内部集中处理，将来自各类繁杂数据进行了统一梳理，从而为后面的控制系统降低了数据处理负担，以便控制和数据决策，增强机器人的控制系统的实时性及整机计算资源的合理性分配。