摘要
本发明公开了基于超声成像的介入治疗路径规划系统，涉及介入治疗系统技术领域，图像获取模块采集手术区域的二维或三维超声图像，实现图像数据的标准化输入；结构识别模块基于超声图像执行医学图像分割任务，对图像中的关键解剖结构进行识别；几何建模模块依据结构识别结果构建三维空间模型；热仿真预测模块包括热传导模拟子模块与热参数动态调整子模块；温度反馈模块基于组织温度反馈信号，重建目标组织内的三维温度场图像；参数更新模块基于预测温度场与温度反馈模块采集的观测温度场之间的残差执行热传导参数的实时更新；本发明有效解决了现有介入治疗中热控制精度低、路径规划依赖经验、组织动态变化难以应对等难题。
