一种利用时序提示与轨迹引导的视觉目标跟踪方法

本发明涉及一种利用时序提示与轨迹引导的视觉目标跟踪方法，本发明公开了一种利用时序提示与轨迹引导的视觉目标跟踪方法。首先，提出历史信息提示网络，采用Mamba模块作为特征提取器，从当前帧中提取预测目标的细粒度特征，并存入历史信息库，为后续帧提供全面、准确的历史信息提示以辅助目标匹配。其次，提出轨迹回归网络，通过轨迹回归解码器充分利用目标在先前帧中的轨迹信息，构建统一坐标系，协助当前帧完成边界框的预测。通过融合静态外观信息与动态轨迹线索，本发明可有效提升目标跟踪任务中的匹配精度与预测鲁棒性。