一种自适应波浪补偿支柱装置

本发明涉及海洋工程装备技术领域，具体为一种自适应波浪补偿支柱装置。该装置安装于海上作业平台或船舶底部，由支柱本体、传感器系统、控制系统和执行机构构成。支柱本体采用可伸缩和可旋转结构，内部伸缩油缸通过液压系统控制高度，底部旋转关节由电机驱动实现水平旋转。控制系统采用分布式架构及模型预测控制算法，对传感器数据处理分析后向执行机构发出指令。执行机构包括伸缩油缸的液压控制系统和旋转关节的电机驱动系统，采用闭环控制策略及PID控制算法，精确调整支柱高度和角度。本发明具有自适应补偿能力，能实时感知波浪变化并自动调整支柱高度和角度，可应对复杂多向波浪运动，可实现实时监测和反馈，确保装置处于最佳补偿状态。