一种沉桩施工用智能辅助机械臂

本发明涉及沉桩施工设备技术领域，具体是涉及一种沉桩施工用智能辅助机械臂，包括作业平台、底座、切换结构、滑动连接结构、机械臂主体和控制机构；切换结构用以调节两个机械臂主体的位置；两个机械臂主体均滑动设置在滑动连接结构上；控制机构包括横移结构和离合结构，横移结构用以控制机械臂主体在滑动连接结构上的位置，离合结构对横移结构具有两个控制作用，在第一个控制作用下，机械臂主体在滑动连接结构上的移动受横移结构控制，在第二个控制作用下，机械臂主体在滑动连接结构上自由活动；本发明设置切换结构、滑动连接结构、机械臂主体和控制机构，从而保持作业平台与已打入水底的沉桩之间的连续连接，减少了作业平台姿态的调整。