摘要
本说明书实施例公开了一种工业物流作业场景的安全感知方法、装置、设备及介质，包括：获取工业物流作业场景中多个方向的雷达点云；将多个方向的雷达点云进行点云融合，得到融合点云；基于预先获取的作业任务类型和作业车辆的运行参数，确定作业车辆的状态类型；若作业车辆的状态类型为作业状态，基于作业任务类型，确定安全感知区域，安全感知区域为融合点云中标记的当前作业任务的感知区域；若通过图像检测技术在安全感知区域中检测出障碍物语信息，障碍物信息包括障碍物语义信息；通过时间同步和标定方式将融合点云和障碍物信息进行匹配，得到障碍物点云；对障碍物点云进行点云检测，得到障碍物的检测信息。
