任意初始姿态类球状果蔬缺陷识别的正交扫描方法及装置

申请号：CN202510605264

申请日期：2025-05-12

公开号：CN120468163A

公开日期：2025-08-12

类型：发明专利

摘要

本发明提供了任意初始姿态类球状果蔬缺陷识别的正交扫描方法，包括：S1.数据采集与预处理；S2.缺陷识别模型构建；S3.姿态预测模型构建；S4.正交调姿与缺陷检测。本发明能够自动识别腌制圆萝卜的缺陷和腌制榨菜的顶部，并且调整圆萝卜和榨菜的姿态，使圆萝卜缺陷或榨菜顶部对准刀具，以实施加工。

技术关键词

凸轮推杆机构球状果蔬扫描方法调姿机构锥齿轮传动传动轴强化学习模型安装底板扫描装置基础网络架构卷积神经网络模型滑动平均滤波视觉检测机构更新网络参数腌制榨菜数据