基于无人机与智能网联汽车的道路损伤检测方法

本发明公开一种基于无人机与智能网联汽车的道路损伤检测方法，具体如下：(1)控制无人机及车载摄像头同步采集路面图像，两者将采集到的路面图像输入道路损伤检测模型，道路损伤检测模型识别出当前路段道的路损伤信息及其置信度，损伤信息包括：道路损伤类型、道路损伤的覆盖区域及位置；(2)基于低置信度的道路损伤位置来引导无人机的飞行动作，以使无人机朝低置信度的道路损伤飞行，返回步骤(1)。基于无人机及车载摄像头同步采集路面图像来进行道路损伤的识别，通过引导无人机靠近置信度低的道路损伤，以捕捉这类道路损伤的更多细节特征，有利于更为精准的识别这类道路损伤。