一种机械臂末端组成的标准件选型方案优化方法

本发明公开了一种机械臂末端组成的标准件选型方案优化方法，构建了含几何参数、材料属性及接口规范的三维参数化模型库，覆盖法兰、快换装置等关键件，通过建立多维度评价指标体系，涵盖静态刚度、动态响应等指标，确保选型方案全面覆盖机械、电气、热力学性能需求，采用有限元分析与改进型粒子群算法优化关键件拓扑结构，平衡刚度与质量，开发集成刚度衰减预测、热变形补偿及高速运动仿真的虚拟选型平台，减少物理样机试制次数，降低研发成本。本发明能根据任务类型动态调整评价指标权重，实现“一机多用”。通过嵌入式传感器与机器学习算法构建闭环反馈系统，实现选型方案迭代优化，适应复杂工况。制定模块化接口适配标准，提高标准件互换性。