摘要
本申请涉及建筑模板清理技术领域，尤其是涉及一种基于图像识别的建筑模板双面清理路径规划系统及方法。包括：获取多光谱摄像头拍摄的表面图像及清理辊的阻力数据；分析表面图像，确定金属特征；分析阻力数据，确定阻力波动情况；根据金属特征及阻力波动情况，确定金属障碍分布情况；根据金属障碍分布情况，确定清理辊的动态避让路径；根据动态避让路径及表面图像，生成建筑模板清理路径。确保清理辊在遇到金属障碍物时能够及时升起，避免直接接触，从而减少设备损伤的风险。根据动态避让路径和表面图像，生成具体的建筑模板清理路径，能够指导清理辊高效地完成建筑模板的清洁工作，同时避免对设备造成损害。
