摘要
本发明提供一种混合固态激光通信天线及捕获跟踪方法,属于激光通信技术领域。该混合固态激光通信天线包括控制器、激光到达角检测组件和激光发射组件。其中,激光到达角检测组件中,空间阵列传感器获取第一光入射的粗跟踪角度,控制器驱动第一扫描镜将第一光偏转粗跟踪角度,并引导第一光透过聚焦透镜聚焦于四象限传感器上,四象限传感器基于光敏面上第一光相对于原点的光斑位移量确定跟踪角度偏差,控制器结合粗跟踪角度和跟踪角度偏差确定精跟踪角度;所述激光发射组件向发出所述第一光的终端出射第二光。本发明的混合固态激光通信天线利用空间阵列传感器、四象限传感器的分级检测,实现大视场、高精度、快响应的入射光捕获和到达角检测。