摘要
本申请涉及一种光伏组件的清洁运维方法、装置、设备和可读存储介质。所述方法包括:获取光伏组件的可见光图像和红外图像,并获取光伏组件在预设时间段内多个时间点的工作电压和工作电流;基于工作电压和工作电流构建电流电压曲线,并根据电流电压曲线和参考曲线,确定多个时间点的斜率差;识别可见光图像中的灰尘积聚区域,并基于灰尘积聚区域,确定灰尘遮挡指数;识别红外图像中的高温区域,并基于高温区域,确定热斑指数;根据多个时间点的斜率差、遮挡指数和热斑指数,确定光伏清扫机器人的启停策略,并根据启停策略控制光伏清扫机器人对光伏组件进行清扫。采用本方法能够提高光伏清洁运维效率。