一种基于拓展Tri-Messages算法的水声通信网络节点快速时钟同步方法

本发明公开了一种基于拓展Tri‑Messages算法的水声通信网络节点快速时钟同步方法，部署参考潜标节点A和待同步潜标节点，其中待同步潜标节包括活跃潜标节点B与其它待同步旁听潜标节点；参考潜标节点A与活跃潜标节点B进行五次通信，其它待同步旁听潜标节点接收参考潜标节点A和活跃潜标节点B的通信信息；活跃潜标节点B和其它待同步旁听潜标节点用拓展Tri‑Message算法估计自身相对于参考潜标节点A的时钟频率偏差和固定偏差；各待同步潜标节点根据估计的时钟频率偏差和固定偏差对自身时钟进行修正，完成与参考潜标节点的时钟同步；将已同步潜标节点作为新的参考潜标节点，通过分层处理完成距离参考潜标节点一跳通信范围外潜标节点的时钟同步。本发明可以较低通信开销完成水声通信网络潜标节点的快速时钟同步，同时具有较强的可拓展性。