一种道路交通条件可控注入的自动驾驶图像生成方法

本公开涉及一种道路交通条件可控注入的自动驾驶图像生成方法，包括对噪声图像利用训练好的Unet模型，在预设道路交通条件信息引导下进行去噪，以自动生成连续的自动驾驶图像；所述Unet模型在训练时通过对真实驾驶图像加噪，并利用真实驾驶图像中的条件作为引导去噪。本公开方法可构建高质量、可控性强的合成数据集，以丰富真实的自动驾驶数据集，用于自动驾驶系统的学习训练，提升自动驾驶系统泛化能力。