天车路径动态规划方法、装置、电子设备和存储介质

本发明提供一种天车路径动态规划方法、装置、电子设备和存储介质，通过在路径更新步骤中，基于目标天车当前所在轨道段、轨道地图以及局部路径长度执行动态路径规划步骤，得到当前最优路径；在天车控制步骤中，控制目标天车沿着当前最优路径行进，直至目标天车经过的轨道段数量等于局部路径长度，确定满足路径更新条件并跳转至路径更新步骤，其中动态路径规划步骤中会基于目标天车当前所在轨道段以及轨道地图进行局部路径规划，得到多个长度等于局部路径长度的局部路径，基于各个局部路径及其最后一个轨道段至终点轨道段的运输时间，选择当前最优路径，基于固定局部路径长度的滚动优化策略提升了天车路径规划方法的效率和灵活性。