摘要
本发明公开了一种水陆空一体化的水面无人艇及其工程检测方法，包括：主船体部分、水下机器人收放模块、并联自稳平台和无人机收放匣；两个所述主船体部分镜像对称分布；所述水下机器人收放模块安装在所述主船体部分的中心线上，连接两个所述主船体部分；所述水下机器人收放模块位于两个对称的所述并联自稳平台之间；两个所述并联自稳平台，分别安装在所述主船体部分的两侧，并连接两个所述主船体部分；所述无人机收放匣设置在所述并联自稳平台的顶部，与所述并联自稳平台的上顶板连接。本发明能够提升工程结构检测的效率和精度，可以广泛应用于工程检测技术领域。
