一种绕机巡检机器人、控制系统及控制方法

本申请公开了一种绕机巡检机器人、控制系统及控制方法，涉及飞机巡检技术领域，该机器人包括：机器人本体以及安装在机器人本体上的视觉相机、激光雷达传感器和处理器，机器人本体沿预设的绕机巡检路径运动，在机器人本体的运动过程中，处理器基于视觉相机获得的拍摄图像和激光雷达传感器获得的三维点云数据，通过与飞机的上一次的检查结果、飞机的初始化数据和飞机的维护手册进行三级比对，得到飞机的本次的检查结果，后续用于确定飞机是否能够被放行。本申请可自动完成飞机的绕机巡检，确定飞机是否能够被放行，提高放行准确率和效率，降低成本。