摘要
本说明书实施例提供了一种车辆的控制方法，涉及车辆技术领域，该方法通过响应于车辆在陷车场景中的控制指令，控制车辆进行环境感知，以得到陷车场景对应的环境信息；然后将环境信息输入大语言模型，以针对陷车场景进行推理得到第一脱困策略；并基于第一脱困策略进行强化学习，以得到第二脱困策略；进而根据目标控制器对第二脱困策略进行动态调整得到车辆控制参数，以通过执行车辆控制参数控制车辆进行脱困。通过大语言模型进行泛化的推理，针对陷车因素配置脱困策略，可以应用于不同的陷车场景；进一步在强化学习的基础上进行动态参数调整，得到自适应于陷车场景的策略，提高脱困过程中场景的适应性，以及采用脱困策略进行车辆控制的准确性。
