基于智能任务监管的小型航天器轨迹规划方法

本发明涉及一种基于智能任务监管的小型航天器轨迹规划方法，包括以下步骤S1：构建基于位置和速度的六状态量目标航天器跟踪动力学模型；S2：基于航天器跟踪动力学模型，采集小型航天器的位置信息、目标航天器的位置信息以及障碍物的位置信息，得到位置信息集合；S3：根据位置信息集合，基于小型航天器的状态与轨迹规划的要求，构建基本行为和复合行为用于零空间行为控制，并设置行为优先级作为动作信息；S4：基于小型航天器的不同场景，设置不同的奖励函数；S5：将位置信息与动作信息输入深度强化学习模型进行训练;S6:根据训练后的深度强化学习模型，在轨迹规划中，根据学习到的策略选择零空间行为的任务优先级，指导小型航天器进行轨迹规划。