康养机器人系统、情绪状态识别方法、设备、介质和产品

本发明实施例公开了一种康养机器人系统、情绪状态识别方法、设备、介质和产品，其中，系统包括：机器人本体、配置于机器人本体的图像采集装置和生理信号感应装置，以及信号分析装置；其中，图像采集装置用于采集包含目标对象的连续图像帧；生理信号感应装置为非接触式心率感应装置，用于采集目标对象的心率数据；信号分析装置用于根据连续图像帧识别目标对象的情绪特征，并根据心率数据识别目标对象的心率变化特征，并根据情绪识别特征和心率变化特征确定目标对象对应的情绪类别。本发明实施例的技术方案解决了当前康养机器人情绪识别准确度低的问题，可以提高用户情绪状态分析的准确度，提升康养机器人的服务质量。