辅助驾驶人高速异常驾驶状态下的匝道驶入系统及方法

本发明公开了一种辅助驾驶人高速异常驾驶状态下的匝道驶入系统及方法，属于辅助驾驶技术领域，包括感知模块、控制模块和执行模块，感知模块包括驾驶人监测系统DMS、道路环境感知模块和车载信息感知模块，用于采集驾驶人状态、交通环境信息和车辆运行信息，控制模块包括中央处理器，用于处理感知模块获取的信息并生成控制指令，执行模块包括声光预警模块、转向系统和自动驾驶系统，用于执行控制指令；本发明采用上述的一种辅助驾驶人高速异常驾驶状态下的匝道驶入系统及方法，能够在高度保障驾驶人人身安全的前提下有效防止驾驶人错过匝道，极大地提升高速路上车辆的通行效率。