分频的多频段动态波束成形定向调节方法及其相关设备

本申请涉及音频定向调节技术领域，提供了一种分频的多频段动态波束成形定向调节方法及其相关设备。通过根据预设的音频频段对获取的原始音频信号进行频段划分处理以获得分频音频信号集，根据音频频段确定对应的波束成形方式，并根据波束成形方式对分频音频信号集中相对应的音频信号进行音波成形处理以获得各频段的波束成形信号，对所有波束成形信号集进行交叉频率重叠合成处理以获得全频段相位对齐信号，对全频段相位对齐信号进行线性相位滤波处理以获得定向输出控制信号。本申请通过频段划分、多种波束成形处理方式及多重迭代验证机制，能够对不同频率音频进行针对性的定向调节，提高了音频信号的定向输出精度。