智能装卸机器人多相机视觉堆垛位姿规划方法及系统

本发明涉及工业自动化领域，具体涉及智能装卸机器人多相机视觉堆垛位姿规划方法及系统。方法包括以下步骤，通过部署于目标空间内的多个工业相机构建协同感知系统，实时采集堆垛区域的动态环境数据；基于分层位姿规划机制生成自适应堆垛位姿，包括：通过主题控制层解析初始位姿参数并生成初步放置指令，通过视觉验证层基于所述协同感知系统的环境数据验证所述初步放置指令的可行性，通过精确定位层结合虚拟箱体匹配算法优化最终放置坐标。本发明解决了现有技术中缺乏实时环境感知能力、位姿规划与实际环境脱节以及无法处理动态变化场景的问题。