摘要
一种汽车雷达系统包括至少一个发射器和至少一个接收器及处理器，所述处理器配置成：从所述至少一个接收器接收所接收雷达信号；使用所述所接收雷达信号生成雷达立方体的第一子区段；在所述雷达立方体的所述第一子区段中检测第一候选峰值集；使用所述所接收雷达信号生成所述雷达立方体的第二子区段；在所述雷达立方体的所述第二子区段中检测第二候选峰值集；确定候选峰值数据集中的位置集，其中所述位置集中的每一位置与所述第一候选峰值集和所述第二候选峰值集两者中的候选峰值相关联；且使用与所述位置集相关联的所述候选峰值估计物体的到达方向。
